TurtleBot3は、手頃なサイズ、手頃な価格のROS公式リファレンスロボットプラットフォームです。 Turtlebot3でROSを学びましょう。 定価（税抜き）：￥64,000- バッテリー使用回数は数回程度で、ロボットは一回組み立てて使用した後、分解して梱包しています。ビスなど検品を行い全て梱包しております。ACアダプタ、充電器も付属してます。 最高速度：0.22m/s 旋回速度：2.84rad/s ペイロード：15kg サイズ：138x178x192mm 重量：約1kg 動作時間：約2.5時間 充電時間：約2.5時間 Dynamixel：XL430-W250-T SBCRaspberry Pi 3 Model B+ 組込コントローラOpenCR (Cortex-M7 core) 搭載センサ：HLS-LFCD2 　　　　　　9軸IMU Raspberry Piの初期セットアップ時のみ、下記が必要になります。 1.　ディスプレイと接続用ケーブル：ディスプレイ専用のモニターがあれば便利かと思いますが、HDMIケーブルがあればTVに接続してセットアップできます。 2.　キーボード＆マウス：USB接続のキーボードとマウスをTurtleBot3に接続します。 ※microSDカード(16GBあれば十分です)は付属してません。ご準備後にUbuntuのイメージをSDに入れて、ロボットにインストールしてください。 設定方法やロボットの操作方法などはウェブでアクセスできるROBOTISのe-Manualを参照してください。

TurtleBot3がやってきた #3（ROS1セットアップ編） | きょうのかんぱぱ

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